На предшественнице современной «Паллады» в середине XIX века русская дипломатическая миссия добралась до Японии и положила начало побратимских отношений с этой страной.
В 1856 году знаменитое одноименное парусное судно российского военного флота было затоплено в бухте Постовая во избежание захвата.
Новый учебный парусный корабль, потомок лежащего на дне Татарского пролива фрегата, был построен в 1989 году. За свою небольшую по корабельным меркам жизнь он успел трижды совершить кругосветку. Командует кораблем капитан Николай Зорченко.
Сейчас «Паллада» прописана в Приморье. Трёхмачтовый корабль принимает студентов-практикантов дальневосточных мореходок.
Периодически фрегат зашел в воды Татарского пролива, чтобы отдать дань уважения именитому предшественнику.
Для местных жителей на фрегате проводят бесплатные экскурсии. Команда и курсанты фрегата рассказывают о морском быте, снастях и впечатлениях от рейса.